变道辅助功能对标分析

    变道辅助功能：常规包含盲区监测预警（BSD）和接近车辆报警(CVW)两个主动安全辅助功能。主要通过侧后方毫米波雷达实现。（也有做侧后方毫米波雷达和侧后方摄像头融合方案的）。

    BSD功能：在本车车速超过TBDkm/h，当感知系统识别出车辆盲区有车辆，向驾驶员发出报警提醒；若此时驾驶员激活相应侧转向灯时，增加提醒强度以提醒驾驶员。 

    CVW功能：在本车车速超过TBDkm/h，当感知系统识别出车辆侧后方有快速接近车辆与自车变道后有碰撞风险时，向驾驶员发出报警提醒；若此时驾驶员激活相应侧转向灯时，外后视镜指示灯闪烁，同时系统增加提醒强度以提醒驾驶员。

    具体功能表现根据各家车企定义不一样而发生变化。

    特斯拉Model 3

    速度范围：大于12km/h

    开启方式：软开关打开，满足条件即触发

    报警方式：

        一级报警： 在盲区或 Model 3 侧方附近探测到物体（如车辆、护栏等），触摸屏上的Model 3 图像会发出彩色辐射线。 线条的颜色（白、黄、橙或红）表示物体与Model 3 的接近度，白色表示离得最远，红色表示非常近，需要立即引起注意。

        二级报警： 仪表盘中的车道线标示为红色。

小鹏G3

    速度范围：TBDkm/h（未写明）。

    开启方式：软开关打开，满足条件即触发。

    报警方式：

        一级报警：在盲区探测到物体（如车辆、护栏等），外后视镜警示灯常亮。

        二级报警：外后视镜警示灯闪烁。

蔚来ES8

    速度范围：大于12km/h；探测范围：车外侧3.5 米，及其向后约70 米的范围。

    开启方式：软开关打开，满足条件即触发。

                            

    报警方式：

        一级报警： 当检测到驾驶员盲区中的车辆和从后方快速靠近的车辆时，外后视镜警示灯常亮。

        二级报警：驾驶员此时开启对应侧的转向灯， 外后视镜警示灯闪烁，同时预警提示音，方向盘震动。

                          

奥迪A8

    速度范围：大于10km/h；探测范围：车后约80 米的范围。

    开启方式：软开关打开，满足条件即触发。

 

  

    报警方式：

        一级报警： 探测范围内有靠近的车辆或同行的车辆 ，外后视镜警示灯常亮。

        二级报警：驾驶员此时开启对应侧的转向灯，外后视镜上预警灯闪烁亮度增强。

沃尔沃XC90

    速度范围：大于10km/h。

    开启方式：软开关打开，满足条件即触发。

                  

    报警方式：

        一级报警： 后角雷达探测到本车斜后方和侧面进入盲区或快速接近的车辆，外后视镜警示灯常亮。

        二级报警：驾驶员此时开启对应侧的转向灯，外后视镜警示灯闪烁光亮更强。

吉利博越PRO

    速度范围：大于15km/h。探测范围：本车左右3米，侧后方最大70米（依据相对接近车速）

    开启方式：软开关打开，满足条件即触发。

    报警方式：

        一级报警： 系统检测到驾驶员的盲点区域内有运动车辆及快速靠近车辆可能发生的碰撞进行预一级预警 ，

外后视镜警示灯常亮，组合仪表有图像提示（基于三车道画面）。

        二级报警：驾驶员此时开启对应侧的转向灯，外后视镜警示灯闪烁，组合仪表有图像提示（基于三车道画面）， 蜂鸣器鸣叫。

    综上所述，可以简单整理如下：

——变道辅助功能均有软开关，便于用户个性化定义。

——报警方式有两级，第一级是盲区有障碍物，第二级是在一级的基础上，驾驶员打对应侧的转向灯。

——速度范围，探测范围，各家参数标定不一。

——报警表现，各家定义不一样。但除特斯拉外，均在后视镜上有指示灯（ECE要求），一级常亮，二级闪烁。个别的如奥迪、沃尔沃在二级时，不仅闪烁，还会提高指示灯的亮度。除此之外，将报警表现在仪表（中控上）与场景重构（周边目标及车道线）相结合，图文并茂的方式体现。

——报警方式，多为一级视觉，二级视觉+听觉。仅蔚来加入了方向盘震动。与此同时，特斯拉、奥迪、沃尔沃无声音提示。