小鹏P7 NGP功能

    小鹏P7相对G3还是有很大扩展，尤其自动驾驶、乘车舒适性、颜值、声音品质、降噪等方面，还是有了十足的进步。在自动驾驶方面，NGP功能和高精度地图相结合，还是让人眼前一亮，内心止不住的欢喜。

    NGP功能介绍：是一项舒适性的辅助驾驶功能，适用于部分高速公路（高级驾驶辅助地图覆盖部分），可以在驾驶员有效监控下，完成从A点到B点按照导航路径的变道、调节车速等操作。用于部分高级驾驶辅助地图覆盖的高速公路或城市快速路，且需具备清晰车道线，干燥，非施工路段等良好道路工况，而城市街道上无法使用。启用时，驾驶员需始终保持手握方向盘并在必要时接管方向盘。

    开启方式：前提是，中控软开关开启。变道功能打开。

       

    PS：

    1、NGP功能的开启与ACC/LCC是否开启无关。满足条件，可以档杆下拨两次直接激活。

    2、激活之后自动进入高精度地图与场景重构融合界面。用户可点击右下角缩略图在地图。

    工作过程：正常变道

      

    工作过程：变道等待

    系统准备变道时，目标车道有车辆等其他因素导致不满足变道条件，系统等待，条件满足后继续变道

       

    工作过程：进入匝道

    系统根据路径规划，即将进入匝道时，会提前变道。

    剩余1.8km后，2min内连续3次变道，只到最右侧车道

      

    工作过程：进入匝道前提醒，进入匝道后，提醒驾驶员后，NGP退出

        

    接管过程：驾驶员脱手，或者驶出匝道等。

    一级：仪表上文字：请轻转方向盘+手扶方向盘图示；声音；

    二级：仪表上文字：请轻转方向盘+手扶方向盘图示；声音加剧；

    三级：仪表上文字：请立即接管车辆+放大手扶方向盘图示；声音再加剧；中控上文字：请立即接管车辆+放大手扶方向盘图示；中控屏变红；

 

    中控场景重构：图层叠加

    场景重构页面，高架山川河流显示。图层叠加上，又做透明效果。科技感十足。

    中控场景重构：弯道

    场景重构页面，弯道结合高精度地图与传感器信息，实时显示。且实际控制居中，体验较好。

    中控场景重构：施工区域提示

    中控场景重构：中控场景重构比仪表真实

    仪表上：显示的是LCC图标，仅侧前方车辆，两个车道线

    中控上：显示的是NGP图标，实际道路信息，360度范围内车辆，地面信息

功能优点：

——与高精度地图结合的场景重构，真实，科技感强；

——山川、河流、楼房、车道线、路面标志、环线、高架等真实呈现；

——凸显NGP功能，便于用户感知功能当前运行状态；

——可用路段较多，适用场景范围大； 

——匝道、弯道会自动限速，控制平顺； 

——不满足变道条件时，会多次尝试；

——语音、视觉、触觉（安全带震动）提醒方式多样；

功能缺点：

—— 仅根据道路类型限速，未何限速标志融合；出现实际限速60，根据道路类型限速70，导致超速；

——仪表/中控显示不一致，易造成功能混淆；

——中控实时显示周边车辆，仪表仅显示前方、侧前方车辆；中控在自车道中间显示蓝色一粗线条；仪表还是显示自车两边两根车道线；

——要求驾驶员手扶，但不允许驾驶员override，边界难把握；

——横向控制偏右；