特斯拉Model 3智能召唤功能

    特斯拉作为自动驾驶领域的佼佼者，其功能的增长及满足用户需求方面还是很值得研究。智能召唤功能的出现，让国内还在辛苦纠结上遥控泊出功能的企业，极为尴尬。特斯拉在现阶段，已不在注重自动驾驶功能的量， 却极为重视质，也即覆盖的场景。泊车功能方面，目前仅保留了自动泊入与智能召唤，却覆盖了用户的绝大多数使用场景，而且在极为便利的情况下触发。（保守估计，智能召唤覆盖的场景可以等价于遥控泊出+垂直进退（召唤）+AI泊车……）

    适用场景： 智能召唤功能可控制车辆前往用户所在位置（适用手机GPS作为目的地）或所选位置，并按需绕行障碍物或停稳。适用于将车辆移出狭小的停车位，穿过坑洼地带，或者减少提重物步行到车辆的距离。用户需一直可以清晰的看到车辆，并时刻观察车辆及其周围情况。 手机需位于车辆65m的范围内。 系统利用超声波传感器、摄像头和GPS数据，可以操控车辆离开停车位和绕过弯角。

    前提条件：

•  下载最新版tesla APP，并授权蜂窝网络服务和GPS

•  手机必须链接到车辆，并且位于65m的范围内

•  必须完全校准车辆的autopilot自动辅助驾驶摄像头

•  必须可以清晰的看到车辆

•  车辆必须在P档，未充电

•  所有车门和行李箱必须处于闭合状态

•  未踩刹车

•  未踩油门

    智能召唤使用过程：

    召唤暂停：在召唤的过程中，遇到特殊情况时，会暂停。情况恢复正常后，用户在重新操作（实际上类似于重新开始），可继续召唤。

• 召唤过程中，遇到障碍物。提示：正在等待路线畅通

• 召唤过程中，监测到行人。提示：正在礼让行人

• 召唤过程中，经过路口。提示：进入路口，正在减速

    功能优点：

——可以实现从车位泊出功能，功能涵盖遥控泊出功能；

——为缩短连接时间，用户可设置收藏夹位置禁用待机模式 ，方便快捷连接；

——功能新颖，车辆自动寻找主人，方便用户取车；

——过程中遇到路口、行人会暂停，遇到障碍物会尝试避障，且给用户清晰提示； 

——泊车动画：实时显示车辆与目标车位位置关系，让用户实时了解泊车进展；

——召唤过程最高速度达到8km/h左右，在安全的前提下，快速高效，但也保守用户会担心。

    可能存在的不足如下：

——定位不准确，对路口的识别准确率差，导致错误提示及走错路 ；

——规划路径存在偏差，成功率低，目前仅空旷开阔路段使用相对顺畅；

——依赖移动网络，无法覆盖地下停车场场景；

——车辆控制、APP地图显示、用户操作的同步性差，导致信息不一致，用户困惑，不知道是否可以信任；