特斯拉Model 3召唤功能

    特斯拉召唤功能最初出现，也是一大亮点。多用在私家车库，垂直空间车位等不方便进入或进入后上下车不方便的情况。

     前提条件：车辆处于P档，使用手机应用程序从车外操控车辆垂直前进或垂直后退，使车辆垂直进入或驶出车位。

    手机APP端使用过程：

    自定义召唤：用户可设置前保险杠与障碍物之间的最小距离，车辆与侧边障碍物的距离，召唤的总距离，以及在执行召唤过程时是否需要长按。

    手机控制车辆沿原路径返回（类似与乞丐版的记忆泊车）：

    如此前使用了垂直进退，并且车辆保持在驻车挡位，便可以召唤车辆退回原位。使用手机APP，即可指定相反的方向。如果环境未发生变化（即，无障碍出现），召唤功能可以操控车辆沿原路线行驶。如果检测到障碍物，召唤功能会在尽可能靠近原路线的情况下尝试避开障碍物。

    召唤功能退出条件：

• 驾驶员干预，如换挡、踩刹车、踩油门 、四门两盖打开、操纵方向盘；

• 手机进入休眠模式或关闭；

• 在倒车时，已达到最大距离；

• 已操控车辆行驶了12m的最大距离；

• 监测到行进路线中有障碍物，且在2s内无法移动；

    功能优点：

—— 可以实现狭窄车位的泊入泊出；

——为缩短连接时间，用户可设置收藏夹位置禁用待机模式；

——启用召唤功能，记忆上次垂直进退路径；

——允许用户自定义单步步长，总步长，及是否长按；

    可能存在的不足如下：

——无法避障，周围环境变化无法使用;