蔚来ES6 领航辅助

    蔚来在自动驾驶这块大规模的投入，各种OTA之后，新增的类似小鹏的NGP，特斯拉的NOA功能，还是很值得期待的。

    开启方式：方向盘开关一键开启（与ACC是否开启无关；Pilot激活之后，如果满足NGP，开关打开时，自动激活，不需要驾驶员再次点击；）

    前提条件：中控开关打开（领航辅助、转向灯控制变道）

    PS：NGP打开，ILC同步打开；ILC关闭，NGP同步关闭；均关闭的情况下，可以只打开ILC；

      

    工作过程：正常工作

     

    工作过程：主动变道（超车、进入匝道等），条件不满足；提醒后等待

   

    工作过程：主动变道，等待后，再次主动触发变道，并变道完成

   

 

    工作过程：接管过程

    一级提醒：仪表上：请握住方向盘+手扶方向盘图示；HUD：手扶方向盘图示；声音；

    二级提醒：仪表上：请握住方向盘+手扶方向盘图示+底色变红；HUD：手扶方向盘图示；声音加剧；

    三级提醒：仪表上：请立即接管车辆，Pilot即将退出；声音加剧；双闪灯点亮；

    

功能优点：

——开启方式简单，满足条件一键即可激活；Pilot激活的情况下，满足条件，自动激活；

——全程语音播报（驾驶员可设置），功能状态，驾驶员职责清晰；

——激活之后，仪表HUD同步显示功能状态，变道过程，接管过程

——功能可用场景较多，使用性强；

——变道较稳；不满足条件时，等待后自动触发变道；

功能缺点：

——功能使用边界不清晰，NGP自动激活并退出，易造成驾驶员困惑；

——脱手之后，四级报警，逐步加强，最后双闪灯点亮，无触觉提醒；

——NGP激活之后，在速度值、限速信息旁边，新增巡航速度显示，与原有巡航速度显示不一致，易混淆；

——提醒方式中无触觉提醒；