蔚来ES6 领航辅助
本文主要介绍蔚来ES6的与导航结合在一起的Pilot功能，从开启方式，工作过程，接管过程等角度展开。
蔚来在自动驾驶这块大规模的投入，各种OTA之后，新增的类似小鹏的NGP，特斯拉的NOA功能，还是很值得期待的。
开启方式：方向盘开关一键开启（与ACC是否开启无关；Pilot激活之后，如果满足NGP，开关打开时，自动激活，不需要驾驶员再次点击；）
前提条件：中控开关打开（领航辅助、转向灯控制变道）
PS：NGP打开，ILC同步打开；ILC关闭，NGP同步关闭；均关闭的情况下，可以只打开ILC；
工作过程：正常工作
工作过程：主动变道（超车、进入匝道等），条件不满足；提醒后等待
工作过程：主动变道，等待后，再次主动触发变道，并变道完成
工作过程：接管过程
一级提醒：仪表上：请握住方向盘+手扶方向盘图示；HUD：手扶方向盘图示；声音；
二级提醒：仪表上：请握住方向盘+手扶方向盘图示+底色变红；HUD：手扶方向盘图示；声音加剧；
三级提醒：仪表上：请立即接管车辆，Pilot即将退出；声音加剧；双闪灯点亮；
功能优点：
——开启方式简单，满足条件一键即可激活；Pilot激活的情况下，满足条件，自动激活；
——全程语音播报（驾驶员可设置），功能状态，驾驶员职责清晰；
——激活之后，仪表HUD同步显示功能状态，变道过程，接管过程
——功能可用场景较多，使用性强；
——变道较稳；不满足条件时，等待后自动触发变道；
功能缺点：
——功能使用边界不清晰，NGP自动激活并退出，易造成驾驶员困惑；
——脱手之后，四级报警，逐步加强，最后双闪灯点亮，无触觉提醒；
——NGP激活之后，在速度值、限速信息旁边，新增巡航速度显示，与原有巡航速度显示不一致，易混淆；
——提醒方式中无触觉提醒；
