特斯拉Model 3自动泊车功能

    特斯拉自动泊车功能出现的较早，经过多次更新迭代，使用起来还是相当连贯的。比较遗憾的的是，目前仅支持空间车位（两车之间的车位）。但在空间车位的泊车过程，还是值得一看的。

    适用场景： 两辆车之间的单个泊车空位，且水平停车位（6m<长度<9m），垂直停车位（宽度>2.9m）；不支持地面标示车位；（ 纯超声波方案； 利用超声波雷达搜索车位，规划路径泊车； 只有后视摄像头用于泊车，仅显示后视图）

    车位搜索：当满足以下条件时，系统会通过后台自动实现对两侧泊车位的搜索；

• 所有车门均关闭，实际未检测，只是找到车位后不做显示（区域被门开覆盖）；

• 水平车位，车速小于24km/h；垂直车位车速小于16km/h；

• 车辆处于D档（找到车位后挂R档车位不显示，再挂回D档，显示车位）；

• 驾驶员就座状态（全程不监控驾驶员是否系安全带）；

• 超声波传感器工作正常，视野清晰；

• 系统没有故障，ABS,TCS,ESP未被触发；

• TCS,ESP未被禁用；

    泊车运行：

•  当车辆左右两侧同时出现停车位时，系统默认选择右侧泊车空位进行泊车；

• 用户可通过点击摄像头（系统会在提示挂R档）或者挂R档进入泊车界面；

• 泊车过程中，仅在R档时有后视图；

• 踩刹车会暂停泊车，松开后点击恢复，可继续泊车（不限次数） l遇到障碍物会暂停泊车，消失后点击恢复，可继续泊车（至多3次）；

    泊车退出：

•  四门两盖打开、换挡、踩油门；

• 泊车过程超过7个动作—D/R档切换；

• 暂停时才下制动踏板 ；

• 发生自动紧急制动 ；障碍物暂停3次 ；

• 主动干预方向盘；

• 点击取消；

    功能优点：

• 实时显示泊车动画；

• 主动搜索车位，找到车位后给用户提示（PS：存在错报）；

• 操作简单，泊车过程流畅；
  

    可能存在的不足如下：

• 功能单一，仅支持空间车位的泊入（无遥控泊入、无泊出）；

• 泊车过程中，无法踩着刹车泊车、无进度条提示 ；

• 泊车过程中，无法切换视图，且单视图仅为后视图；