小鹏G3自动泊车功能
本文主要介绍小鹏G3自动泊车功能的适用场景，适用过程，以及功能的优缺点。
小鹏G3从一开始，就在宣传主打泊车功能，用户研究也的确做了不好工作。
适用场景： 采用超声波与摄像头融合方案，能支持两辆车之间的空间车位&地面标示车位；
自动泊入功能用户使用过程：
开启方式：共三种，自动泊车button，方向盘物理按键（需自定义），语音激活；
车位区分：可泊入车位、不确定车位（带问号，用户选择后弹出对话框让用户确认，如上图）、不可用车位；
视图切换：后视图/全景视图+左视图+右视图；
自动泊出功能用户使用过程：
泊出完成标志：水平车位：完全泊出；垂直车位：车头泊出，能打开车门；
开启方式：挂入R档，且只有系统泊入的才支持泊出，并且要求车辆位置无变化；
在自动泊车过程中（泊入&泊出），驾驶员干预（ 踩制动、踩油门 、打开四门两盖 ），遇到障碍物等会导致泊车暂停，不在干预且满足泊车条件后，或者障碍物消失后，点击继续泊车可继续进行。（至多暂停2次）。
在自动泊车过程中（泊入&泊出），界面显示以下内容：
显示泊车动画；
自车速度；
泊车虚拟人物；
文字提示；
语音播报（需设置，泊车全过程）；
障碍物报警 ；
后视图/全景视图+左视图+右视图；
功能优点：
——功能多，覆盖场景齐全（还有遥控泊入，垂直进退/召唤功能）；
——开启方式多样（三种方式），方便用户操作；
——搜索车位成功率高（超声波和视觉融合方案），提升用户体验 ；
——狭窄车位，主动推送用户使用遥控泊车；
——搜索过程中车位实时变化，且根据情况不同做对应区分；
——泊车过程，实时显示泊车动画（自车不动，车位动），与障碍物报警相结合，方便用户了解实际情况；
可能存在的不足如下：
——泊车过程中，无法踩着刹车泊车；
——泊车过程中，视图仅为后视图/全景视图+左视图+右视图，无法根据档位切换视图；
