特斯拉Model 3自动辅助导航驾驶NOA

    特斯拉的自动辅助导航驾驶NOA功能的出现，也是一大亮点，解决了多车道情况下根据导航信息自主变道的问题，使得在高速公路上的“自动驾驶”更为方便快捷。

    适用场景： 在辅助转向autopilot的基础上，结合导航系统，能够给驾驶员建议驶入、驶出高速以及超车的时机，并在驾驶者监控下实现自主变道超车。驾驶员可设定是否启动车辆即启用NOA功能，根据速度变道的时机及变道是否需要确认，变道过程是否需要提醒。

    开启方式一： 用户选择启动车辆即启用自动辅助导航驾驶

    开启方式二： 用户选择启动车辆不启用自动辅助导航驾驶

    满足使用NOA的路段：设定好导航路径后，点击查看路径规划，在可使用NOA的路段前有灰色的方向盘图示

    变道时机： 系统权衡自车车速、前车车速、周围车辆情况、高速出口距离等众多因素作出合适的变道请求，结合用户自定义（是否确认），在导航详情展示区及场景重构区域给出提示。 l除了根据路线和速度进行变道之外，还会发出右侧变道请求，在不超车时让出最左侧车道。

    功能优点：

——可以贯穿匝道，扩充使用场景，可行驶至收费站收费口 ；

——主动推送式变道，满足条件提醒用户，可直接变道（用户设置）；

——满足NOA条件，自动辅助转向可直接切换至自动导航辅助驾驶；

——200m，100m，75m，50m，探测到收费站会给用户提示，切换为Autopilot会有声音提示；

——变道条件、是否需要提醒、提醒方式可由用户设置；

    可能存在的不足如下：

——最后1km时开始变道，存在无法驶出匝道的情况，出现一次，即会导致用户迟疑；

——柔和模式下，变道也相对极端，存在连续两次变道情况 ，变道时机对不同用户的感觉不一样；

——进入匝道口，减速不明显，存在不减速情况，会导致用户惊慌，进而产生对系统的不信任；

——达到收费站，跟随最近的车辆行驶，无法选择排队最短的车队、ETC或人工。