Tesla Model X Autopilot 9.0交互策略分析

        Tesla Model X Autopilot 9.0的发布，让众多自动驾驶公司望尘莫及。

        令人印象最深的莫过于其强大的传感器识别能力以及场景重构能力。识别10+目标，6+个车道，覆盖本车360度范围，支持轿车、SUV、货车、大货车、摩托车、两轮车、客车等识别。

        开启方式

        Autopilot可直接在pilot可用的情况下将第三手柄向胸口拨两次激活；也可以在ACC激活、pilot可用的情况下，将第三手柄向胸口拨两次激活。具体开启过程如下：

        

        系统判断可用后，给用户以明确的提示，仪表显示灰色的方向盘图标。激活之后，图标变为蓝色，车道线变为蓝色，并有文字反馈，清晰明确。对应界面效果如下：

        驾驶员接管过程

        Autopilot在激活之后，要求驾驶员始终握住方向盘，但也允许驾驶员短时间脱手。当系统检测到驾驶员脱手之后，系统会逐步提醒驾驶员，直至驾驶员接管车辆。具体接管过程如下：

        清晰的三级提醒，声音报警逐步加强，视觉提醒也是越来越明显。到最后驾驶员还未接管时，系统会将车辆刹停在当前车道，并点亮双闪灯。对应界面效果如下：

        

        交互式变道过程

        在Autopilot在激活过程中，如果用户打了转向灯，系统会自动判断是否满足变道条件，满足即变道，不满足则等待或者退出。具体变道过程如下：

        

        在交互式变道过程中，在仪表上会有明确的变化，实时显示变道过程。当侧后方有车辆导致无法完成变道时，在界面上也会有明确显示。对应界面效果如下：

       

        退出过程

        在Autopilot在激活过程中，用户踩刹车、打开车门、转动方向盘、抑或关闭ACC等操作，均会导致pilot功能退出。并且在退出时，会给出提示，具体显示效果如下：

        

        总的来说，从与用户交互的角度来说，Autopilot功能的优点如下：

• 场景重构真实可靠，与系统状态保持一致

• 三级接管提醒，视觉、听觉相结合，且逐步加强

• 退出原因告知用户，增强用户的信任感

  可能存在的不足如下：

• 在第三手柄上开启，且容易与ACC混淆

• 无触觉提醒，且视觉的文字提醒在仪表底部，容易被遮挡