方向变化与四元数（orient）

首先物体（object）的方向属性一般来说有N，up两种，

N代表法线，up代表上

一般情况下依靠这两个属性就可以足够了

但在houdini或者说三维软件中，都内置了一套系统，叫四元数，通过矩阵的形式来控制物体的方向属性

具体的原理可以在baidu.com了解，此处仅做应用。

基本方法是用默认N作为Z轴（法线方向必须是Z轴正方向），然后N与{0，1，0}求叉乘得到X轴，最后Z轴与X轴求叉乘得出Y轴

然后用vector to matrix3 将XYZ轴变成矩阵。

首先四元数以矩阵形式存在，所有为物体创建方向矩阵，

以XYZ轴建立矩阵

！程序化建立过程！

以sphere为例，在sphere上撒点，然后为每个点建立XYZ矩阵。（object必须是polygon才会拥有面和其方向）

记得先facet算一下法线再scatter

将N给予Z轴

可以将Z轴属性显示出来（可视化是houdini中非常重要的步骤）

N与{0，1，0}求叉乘得到X轴，为了更清楚显示，先将点数量减少

Z轴与X轴求叉乘得出Y轴

然后转化成四元数

通用名称为orient，可以bind出去，houdini可以自动识别

ratate可以对四元数进行控制，如图则是控制X的变化，但是默认是作弧度变化，degress to radians 可以将弧度计算改为角度计算。