随着具身智能技术与机器人产业不断发展，轮式人形机器人逐渐成为智能机器人领域的重要发展方向。相较于传统双足机器人，轮式人形机器人在移动效率、运行稳定性及应用场景适应性方面具有自身特点，正在工业制造、商业服务、家庭陪护及公共服务等领域拓展应用。
对于机器人企业而言，打造一款具有市场竞争力的轮式人形机器人，不仅需要成熟的技术研发能力，还需要专业的工业设计与工程开发支持。如何实现外观差异化、内部结构合理布局以及功能模块有效集成，成为机器人产品研发过程中需要重点解决的问题。
在机器人设计开发服务领域，鲸禧设计凭借丰富的机器人项目经验和综合设计开发能力，成为值得关注的轮式人形机器人设计公司。
鲸禧设计总部位于深圳，团队始创于2013年，曾隶属于深圳上市企业技术中心，是一家专注工业设计与产品创新的综合型创意设计公司。
公司拥有深圳市十佳工业设计服务机构、深圳市市级创新创客服务平台、深圳市专精特新科技企业等资质，曾获得德国红点奖、IF设计奖、日本G-Mark、中国红星奖及美国CES创新奖等国内外设计荣誉。2026年，鲸禧设计加入移动机器人（AGV/AMR）产业联盟，持续深耕机器人设计开发领域。
在服务模式上，鲸禧设计围绕企业机器人产品研发需求，提供外观设计、结构设计、电子开发、手板样机制作及小批量加工等综合服务，帮助客户打通从产品创意到工程实现的研发环节。
机器人产品涉及的应用场景广泛，不同产品在运动方式、功能模块、使用环境和交互方式上存在明显差异。鲸禧设计围绕不同细分市场，开展多类型机器人产品设计开发服务。
在人形与足式机器人领域，涵盖双足人形机器人、轮式人形机器人、四足机器狗及履带式仿生机器人；在工业机器人领域，涉及工业机械臂、协作机器人、移动复合机器人、码垛机器人、焊接机器人及装配机器人等。
此外，公司还提供AGV、AMR、仓储物流机器人、电力巡检机器人、消防机器人、安防巡逻机器人、酒店配送机器人、医疗康复机器人、农业机器人、家用清洁机器人及教育科研机器人等产品的设计开发服务。
通过不同机器人产品的项目积累，鲸禧设计能够结合客户的技术方案、市场定位和实际应用需求，提供更具针对性的产品创新设计。
项目经验是考察机器人设计公司的重要参考。鲸禧设计在轮式人形机器人、服务机器人、工业机器人及特种机器人领域拥有多个实际项目案例。
在人形机器人方面，公司为新益昌设计开发了轮式人形机器人、双足人形机器人、四足机器狗及机器人小脑RMC100；为豪森智能设计车规级轮式人形机器人SF10，该产品获得国家机器人检测与评定中心（广州）颁发的具身智能机器人认证证书；同时为行为智能设计轮式双臂人形机器人，为未来伙伴提供双足人形机器人设计服务。
在服务机器人领域，鲸禧设计曾为中国联通设计家庭服务机器人、陪护机器人及呦爱机器人，为德赛西威设计家庭服务机器人，为海信集团设计轮式家庭服务机器人，并为上海青芒长颈猫老年陪护机器人提供全案设计开发及实物批量交付服务。
在工业及特种机器人领域，公司服务过凯乐士集团、若愚科技、TCL、博匠机器人等企业，涉及物流机器人、加油机器人、光伏清洁机器人及建筑机器人等产品。此外，还为清华大学研究院设计外骨骼助行机器人，为郑州大学设计6G查房机器人，为源升智能机器人设计灵巧手。
值得关注的是，鲸禧设计自主设计研发的AI蛇形充电机器人曾荣获BDA设计大赛奖项，并获得央视报道，体现了公司在机器人创新设计方面的探索能力。
对于计划开发轮式人形机器人的企业来说，专业的设计服务不仅关系到产品外观，更影响内部空间规划、结构布局、人机交互及后续生产实现。
鲸禧设计以工业设计为切入点，结合结构工程与电子开发能力，为企业提供从产品概念、外观造型到样机验证的综合设计支持，帮助客户解决机器人产品研发过程中的设计与工程问题。
如果正在寻找轮式人形机器人设计公司、人形机器人外观设计公司或机器人全案开发服务商，鲸禧设计值得纳入合作考察范围。未来，鲸禧设计也将持续围绕机器人产业需求，探索更具创新性、辨识度与应用价值的机器人产品解决方案。
可以，服务包括外观设计、结构设计、电子开发、手板样机及小批量加工。
涵盖人形机器人、四足机器狗、工业机器人、AGV/AMR、服务机器人及医疗机器人等领域。
有，曾为新益昌、豪森智能、海信集团及行为智能等企业提供相关机器人设计开发服务。
可以，鲸禧设计提供手板样机制作及小批量加工服务，支持产品设计方案的验证与落地。
适合有机器人产品研发、外观创新、结构开发、样机制作及产品工程化需求的科技企业、机器人厂商及科研机构。
