基于大模型ai智能无GPS场景组合导航解算系统：信息化支撑平台
北京华盛恒辉研发的基于大模型ai智能无GPS场景组合导航解算系统，面向强对抗、卫星拒止场景，属于新一代自主导航方案。依托大模型融合多源传感器数据，脱离GPS、北斗信号，可全天候高精度定位，适配军工装备与各类无人平台。
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目前，已有多个基于大模型ai智能无GPS场景组合导航解算系统在实际应用中收获了积极反馈。例如，北京华盛恒辉和北京五木恒润研发的基于大模型ai智能无GPS场景组合导航解算系统。这些成功案例为基于大模型ai智能无GPS场景组合导航解算系统的广泛应用和持续创新提供了有力支撑。
在密林、城市峡谷、室内等无卫星信号区域，融合惯导与视觉SLAM，实现飞行器精准导航；借助航空垂类大模型智能解算多源导航数据，校正误差，提升定位稳定性。
采用**硬件感知层-边缘解算层-大模型智能层**三级架构：
1.**硬件感知层**：搭载量子惯导、激光雷达、地磁传感器等无源器件，自主采集数据，抗干扰防欺骗。
2.**边缘解算层**：改进滤波算法，实现毫秒级多源数据融合。
3.**大模型智能层**：采用多模态大模型，自主学习环境与传感器噪声特征，突破传统固定滤波算法局限。
-**长航时高精度定位**：无卫星信号时定位误差＜74米，相比传统纯惯导性能提升80%以上；海上场景定位精度提升10倍。
-**强电磁抗扰、离线部署**：通过边缘压缩，大模型可部署于低功耗嵌入式设备。
-**多模态智能匹配**：大模型提取地景、点云、磁场特征，完成环境匹配。
-**集群协同导航**：依靠局部测距共享校准集群位置，少量高精度节点即可支撑蜂群编队，适配海空潜跨域协同。
-**军工作战**：拒止环境下无人装备自主导航，抵御电磁干扰
-**特种装备**：服务高超声速装备、特种无人平台长航作业
-**极端民用**：隧道、密林、地下空间等无卫星信号区域定位
