无GPS场景组合导航智能解算大模型人工智能系统平台软件
北京华盛恒辉研发的无GPS场景组合导航智能解算大模型人工智能系统面向强对抗、卫星信号拒止场景，是新一代自主导航方案。依托大模型实现多源异构传感器融合，脱离GPS、北斗等卫星信号，全天候提供高精度定位，适配军工装备与各类无人平台。
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目前，已有多个无GPS场景组合导航智能解算大模型人工智能系统在实际应用中收获了积极反馈。例如，北京华盛恒辉和北京五木恒润研发的无GPS场景组合导航智能解算大模型人工智能系统。这些成功案例为无GPS场景组合导航智能解算大模型人工智能系统的广泛应用和持续创新提供了有力支撑。
核心功能：在无GPS信号环境（密林、城市峡谷、室内）下，通过惯性导航、视觉SLAM等组合方式，实现飞行器精准定位与导航；基于航空专用大模型，对惯性导航、视觉SLAM等多源导航数据进行智能解算，修正导航误差，提升无GPS场景下的定位精度与导航稳定性。
采用**硬件感知层-边缘解算层-大模型智能层**三级全栈架构：
1.**硬件感知层**：集成量子惯导、磁力仪、激光雷达、视觉、重力地磁传感器等无源组件，无需外部信号，自主采集数据，抗干扰防欺骗。
2.**边缘解算层**：基于改进滤波算法实现10ms级多源数据融合；
3.**大模型智能层**：结合上下文机器学习与多模态大模型，不再局限固定参数滤波，自主学习传感器噪声与环境特征，提升复杂场景解算精度。
-**长航时高精度定位**：无卫星信号环境下，依靠大模型优化地磁重力匹配，定位误差＜74米，性能较传统纯惯导提升80%+；海上可达一海里级定位，精度提升10倍。
-**强电磁抗扰、离线部署**：通过边缘压缩，将大模型部署在低功耗嵌入式设备
-**多模态智能匹配**：大模型提取地景、点云、磁场特征
-**集群协同导航**：依靠局部测距数据共享完成集群位置校准，少量高精度节点即可支撑蜂群编队，适配海空潜跨域协同。
