开源项目推荐：3D点云处理软件CloudCompare，基于Qt和OpenGL
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3D point cloud and mesh processing software,Open Source Project,Based on Qt5.
CloudCompare是一款基于GPL开源协议的3D点云处理软件，可以在Windows、MacOS和Linux上运行。我们可以通过阅读其源码来一窥3D点云处理的基本算法，也可以通过设计新的plugin来拓展本软件。
CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能。此外，由于大多数点云都是由地面激光扫描仪（例如LMI）采集的，CloudCompare的目的是在一台标准笔记本电脑上处理大规模的点云——通常超过1000万个点云。例如在一台带有双核处理器的笔记本电脑上，计算出300万个点到14000个三角形网格的距离需要10秒。
1、官网
http://www.cloudcompare.org/forum/
- 主程序源码，基于Qt5
https://github.com/CloudCompare/CloudCompare
- CCLib库（包含核心算法）
https://github.com/CloudCompare/CCCoreLib
- 其他组件：
https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/tree/master/libs
qCC_db（数据库）
qCC_io（文件I/O库）
qCC_gl（基于OpenGL的3D显示库）
2、源码编译
准备好环境：VS2017+Qt5.12.9 x64
(1)把CCCoreLib源码包解压到CloudCompare旗下的路径：
\CloudCompare-master\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib
(2)使用cmake生成VS2017 x64的工程。其中Plugin的选项：
默认情形下，只有PLUGIN_IO_QCORE打钩。除了PLUGIN_IO_QCORE是必需品之外，CloudCompare不需要任何plugin。
有兴趣的读者，可以勾选PLUGIN_EXAMPLE_???这几个插件学习研究一下下。
(3)一键编译到底，成功！最终会生成两个exe，分别是主程序CloudCompare和小工具ccViewer。
\CloudCompare-master\build64\qCC\Debug\CloudCompare.exe
\CloudCompare-master\build64\ccViewer\Debug\ccViewer.exe
如果勾选了插件文件，则需要手动把.dll文件拷贝到以下路径：
\CloudCompare-master\build64\qCC\Debug\data\plugins
(4)ccViewer是配套的小工具，可以查看3d视图。它支持很多种文件格式，最简单的是txt文本。
我们输入以下xyz坐标，即可查看3d效果。
