自动驾驶汽车如何为乘客提供更好的体验？
用户对新技术的接受程度取决于用户体验，自动驾驶汽车也是如此。
作者：Alvin Jude
发布时间：2020年1月
编译：Well唯奥体验创新咨询
阅读时间：5分钟
「Well唯奥体验咨询：为乘客提供全面清晰的实时反馈和信息，是提升自动驾驶汽车乘客体验的关键」
用户对新技术的接受程度取决于用户体验，自动驾驶汽车也是如此。以下我们将分享，来自爱立信的杰出技术人员阿尔文裘德（Alvin Jude）的相关探讨——边缘服务如何在改善自动驾驶汽车乘客的体验中起到关键作用，例如：通过收集附近的数据并以3D的形式将其可视化等。
“我父亲甚至都不相信我的驾驶技术，你觉得他会相信一个机器吗？”我的朋友半开玩笑地说。起因是当我们提起自动驾驶汽车时，他父亲坚决地回答“nooooo”，这引发了我们的思考，我意识到阻碍联网汽车普及的一个关键障碍：大多数人在尝试新事物的时候都带着焦虑。
我相信，我朋友的父亲不是个例。在2018年的一项调查中发现，52%的美国人表示，他们永远也不想使用无人驾驶汽车，而只有9%的美国人期待可以尽快地尝试。
年龄较大的用户就更不愿意使用了。这似乎不合常理，因为如果我变老了，我希望自动驾驶汽车可以帮助我，特别是当我失去驾驶能力时，我希望自动驾驶出租车带我去公园，带我去见我家人，或者带我去看病。
所以，为什么大多数人会犹豫呢？
我回想起我妈妈教我开车的时候，记得她坐在前排的座位上，踩着一个我看不见的刹车踏板。我回想起坐我车的人每当感到一丝危险的时候，就会抓住车顶把手。对此我完全理解，因为当我坐出租车或者坐某个驾驶风格跟我不一样的人的车时，我也会感到焦虑。
更重要的是，他们会在我旁边说“小心那辆单车”“注意行人”和“注意那辆红色货车”。而大多时候，我其实已经注意到这些情况了，但是我只能按耐住烦躁的心情，尽可能冷静地回答他们：“好的，我看到了。”
那么现在，我们如何运用计算机驱动的驾驶做到这一点呢？
1. 改善自动驾驶汽车的体验
我们创造好用的软件的理念是为了打造用户想用的应用程序，而不是不得不使用的应用程序。这一理念同样也可以应用在自动驾驶汽车上。我们如何创造出用户想进入的自动驾驶汽车，而不是他们需要的自动驾驶汽车呢？其实很简单，我们只需要在设计时考虑乘客的体验即可。
在《日常事物的设计》一书中，唐诺曼提出了许多UX设计的核心原则。其中一个就是提供反馈的能力，让我们将此放在自动驾驶汽车的背景下思考：汽车需要向乘客提供关于它将采取的行动的相关反馈，同时还应该说明原因。
这里的动机很简单。作为开发人员的我了解引擎盖下的情况后，知道车载计算机已经看到了所有危险，正在实时计算最佳行动方案，优化了我的安全性和舒适性，并不断致力于确保我周围每个人的安全。而作为乘客的我仍然想说“注意那辆红色货车”。
持续的反馈是确保乘客体验的关键，特别是在缓解焦虑的时候。这是汽车在告诉乘客：“好的，我看到那辆红色货车了”。那么，我们应该怎么做呢？声音反馈当然也是其中一个选择，但这也很快会变得烦人。而可视化反馈，从另一方面来说，就能达到很好的效果。
鉴于汽车已经在收集大量的传感器信息，因此它理应可以重建此数据。关键区别在于传感器使用机器视觉，而数据仅用于机器消耗，而不是人类消耗。通过我们一系列的设计练习、人为因素理论、传感器知识以及对智能汽车当前趋势的观察，我们确定了机器视觉和人类视觉之间的差距。
2. 可视化的汽车意图
我们假设，汽车与乘客连续、即时、按需求通信能够减轻乘客的焦虑感，改善乘客体验。我们打算仅通过可视化来提供这种交流，使乘客可以在任何他们需要的时候浏览屏幕。但语音和（或）音频可以仅在绝对必要的时候使用，从而减少只会加剧焦虑的感官负担。
首先要注意的是，人们倾向于在自己的脑海里重构物体，以这个杯子来举例：
图1: 你能想象这杯子从后面看是怎样的吗？
你可能以前从来没有看过这个杯子。而且你现在只能从一个角度看它，但是你马上就能知道它背面的外观。即使只从一个角度或通过照片看到物体，大多数人也能够进行物体的心理旋转。我们填补空白的能力就是为什么我们在这里能看到两个大三角形的原因。
图2: 你在这张图片中看到多少个三角形？
你有意识到其实这个图片上没有三角形吗？我们填补了空白并绘制连接，这使我们可以想象杯子的背面，并在不存在三角形时看到三角形。而机器通常不这样做（因为他们没有必要这样做。）但是它们经过训练也可以像人们一样重建图像。
3. 以自我为中心 vs 以他物为中心
这将我们带入设计的下一部分：可视化。简而言之，观察世界的方法有两种：以自我为中心或以他物为中心。
以自我为中心本质上是“第一人称”视野，而以他物为中心则是第三人称视野。在这种情况下，由于以下几个原因，以他人为中心似乎更好：它提供了更广阔的世界观，可以让人更好地理解世界，并且可以从乘客需求的角度显示那些被遮挡的物体，而不是从汽车需求的角度（由于传感器在车辆上的位置）。
图3: 以自我为中心的视野-这是乘客从后座看到的景象。
图4: 同一场景的以他物为视野。请注意先前被遮挡的迎面驶来的车辆。
现在，我们需要做的就是以他物为中心重构视图，并将其放置在用户的视野内。
图5: 现在，乘客有个以他物为中心的重建视图。
这只是第一步。我们还有很多问题要问。例如，我们是否需要提供逼真的可视化效果？还是显示大概的东西就足够了，例如代表其他汽车的图标？乘客是否需要知道前面的汽车是绿色的1995 Toyota Corolla？还是他们看到这是一辆绿色的汽车就足够了？如果一切都是单色的，那么也许告知他们更多相关的信息会更容易，例如汽车的计划路线、所看到的危险等。我们在此需要建立一个平衡，并且期待调查更多的研究问题和设计选择。
4. 我们怎么克服视觉盲区
在爱立信，我们经常问自己的一个重要问题是，我们如何才能更进一步地改善体验？为此，我们需要充分理解我们自己每天早晨出门时所面临的痛苦。每天早上，都会有一辆车停在我的出口附近，挡在它后方的车辆和我的车载传感器之间。
图6: 所有车载传感器都无法捕获图中那辆被遮挡的，正在行驶的车辆。
每天早上，我都会一寸一寸的慢慢向前，直到确保不会被别的车撞成T字排骨为止。有时候迎面驶来的车辆会看到我的保险杠，并给了我当天的第一个（通常是唯一）烦人的鸣笛。但这并不能真正改善自动驾驶汽车的乘客体验。
图7: 道路传感器可以检测到即将到来的车辆并发出信号。
如果我们可以利用传感器，那么我们可以将所有这些信息融合在一起，并向自动驾驶汽车中的乘客展示完整画面，那么就可以排除车辆因视线被遮挡所带来的堵塞和危险，这是我对世界的看法：完全没有遮挡的世界。
5. 未来的旅程
当然，到真正实现这一点，仍然还有很多工作要做。实时重构世界绝非易事。环境传感器与车辆之间的低延迟，高带宽连接是至关重要的。边缘云从多个异构传感器收集数据，将其整合到一个统一的世界视图中，然后将相关部分发送给那些希望获得数据的人，这是改善自动驾驶汽车乘客体验的关键要素。
我毫不怀疑，当我年纪太大而无法开车时，这些问题都将得到解决。我正在努力确保我朋友的父亲也将从中受益。
