2021年，我们收到魔芯科技的合作邀请，旨在设计一款能跟市面产品拉开差距的FDM（熔融沉积成型）形式的桌面3d打印机。我因为非常喜欢科技产品，更喜欢设计能颠覆传统的产品，所以异常兴奋。
FDM由于其技术形式，它天然的缺陷是显而易见的（精度达不到工业生产）。但是优点就是价格比较便宜，安全无毒，适合家庭和小作坊使用。
2震动大，稳定性低，打印失败的几率比较大。由于机械臂摆动造成的震动大，这样给打印机维持稳定性带来很大的挑战。
3 没有智能检测，打印失败后会持续工作，造成大量的浪费。
那FDM打印机既然是家庭和小作坊使用，它的造型应该是给人安全无害且科技感爆棚的视觉感受的。有一天我看到科幻片的克隆室，同样是生产制造各种物品的3d打印机应该跟克隆室相似。
彻底颠覆传统，先进的产品，英文单词state-of-the-art刚好可以传达这个意思。 所以叫它KOKONI SOTA Pro
由于出料喷头的移动导致产品震动的问题，产品震动会导致打印的失败几率增加。一般的FDM打印机的出料喷头在产品顶部，重心在顶部，力矩大，震动的幅度更大
为了缓解这个问题我们把出料喷头的设计在底部，重心低。而上下移动的是稳定的承托底座。
![稳定性提高了，打印速度也更快了。KOKONISOTA Pro 打印机是传统3D打印机的10倍，运动速度高达 6000mm/s。此外，反重力的灯丝喷射使产品的支撑材料减少。支撑结构不再需要抵抗重力来支撑整个打印对象，相反，对象在KOKONI SOTA Pro 中被倒置打印，可以减少20%到50%的塑料废料。]()
稳定性提高了，打印速度也更快了。KOKONISOTA Pro 打印机是传统3D打印机的10倍，运动速度高达 6000mm/s。此外，反重力的灯丝喷射使产品的支撑材料减少。支撑结构不再需要抵抗重力来支撑整个打印对象，相反，对象在KOKONI SOTA Pro 中被倒置打印，可以减少20%到50%的塑料废料。
KOKONISOTA Pro 内部集成了业界首款消费级3D打印机的闭环集成控制，可以实时记录并调整当前位置，避免打印出错。
承托模型板首创16点电容调平方式。与传统易受到环境温度影响的压力传感器调平不同。16点电容传感,可以以0.05的精度精确获知平台平整程度，自动完成首层补偿，印刷的光学标记，配合摄像头判读打印板的安装状态。承托板自带加热，黏住打印对象。
平时我们的AI摄像头的运用可以实时监控产品的打印过程，及时发现错误。再也不会出现打印错误之后，还打了一团废料的情况了。
内置导热风扇，散热防止打印对象温度太高，影响打印效果
app有海量模型可以选择，内置AI算法，可以识别物理世界物体转变成数据模型，并打印出来。真正做到打印一切。
打开线圈，可以更换线材。两个线材一个是水溶性的支撑材料，一个是打印材料。
创新带来的代价就是研发成本太高了。历时三年，反复的打样验证调整。例如门的滑动机构，刚开始参考了卫浴的圆形滑轨想尝试用滑轮的方式，发现滑轮噪声非常大，且由于PC材料门的问题误差太大，很难达到预想到的效果。然后尝试了PU棒车成球体来做，还是发现精确度的问题比较难控制，噪声大，会卡住。
最后我们定制了类似餐桌的静音旋转轴承，虽然成本高一点，好在也有比较好的效果。
