2024金芦苇奖优秀设计奖 | 康复助行训练外骨骼机器人

奖项：第五届金芦苇工业设计奖 · 优秀产品设计奖

单位：江淮前沿技术协同创新中心

国家/地区：中国

组别：产品组

类别：产业装备类

康复早期患者长久卧床、坐容易导致坠积性肺炎、褥疮、肌肉萎缩等问题，下肢外骨骼机器人支撑患者站立、行走，对康复早期患者预防相关并发症具有重要作用。RAT-02具备自动腿长匹配功能，采用刚柔耦合结构设计，高效稳定的柔性驱动关节模组细腻丝滑。电控系统与电池高度集成在背包中，且不需用户承重，产品配有高弹布料制作而成的软性仿生护具，搭配适应行走重心的悬吊减重避震框架，整机交互安全舒适。产品在感知上采用力矩、IMU、距离等多维度传感器，信息融合后准确感知意图，匹配安全柔顺力控、个体自适应步态算法、主被动及阻力助力多种康复训练模式。通过不断重复、学习肢体活动，促进中枢神经系统损伤的恢复，逐步提升下肢自主行走的能力。RAT-02整机线条优美流畅，采用柔顺的渐消曲面匹配内置结构，紧凑而大方。多种交互材料交叉运用，搭配蓝白的配色彰显科技感与现代感。结合自研的个性化仿生步态数据及个体步态训练学习模型，通过多通道传感融合感知、高性能柔性关节、力位混合控制算法控制外骨骼，实现柔顺安全力控步态，让康复训练更柔和。