基于火星探索任务的模块化智能探索服务系统设计

        近年来火星探索进入常态化，但仍面临长距离通信时延、全球沙尘暴遮蔽光源、极端低温与强辐射危害设备与人员、复杂地形限制行进、能源补给链脆弱、样本返回窗口受轨道动力学约束及任务成本高昂等难题。如何在有限资源下保证连续科研、生命支持与机动能力，成为下一代火星移动平台需破解的核心痛点。“探境者”是一款面向火星探索的模块化智能探索车。底盘+可插拔舱体设计，可在科研、运载、栖息间秒速切换；混合能源与自清洁光伏翼确保全天候续航；360°主动悬挂兼 AI 自主导航应对复杂地形与通信延迟；车顶扩展槽支持无人机与光热联动，为极端环境下的人员与任务提供安全、高效、可持续的移动基站。