无人机巡检平台

可修改无人机默认起飞参数

点击“一键起飞”

查看无人机实时画面

悬停飞行器

点击功能区“航点”按钮，进入航点模式

选定目标进行锁定，可通过控件进行角度、放大倍数等参数进行调整

调整完成后，在功能区点击“拍照”按钮

航点保存成功

再次点击“航点”按钮，退出航点模式

取消悬停，无人机继续飞行

在航点库页面中可以看到我们在场景二中收集到的航点信息

点击查看，可查看点位图及相关参数

在确认过航点之后，切换到“航线库”页面，进行新建操作

目前共支持新建两种航线，分别是航点航线、面装航线

首先，以航点航线为例，可在左侧航点列表中选择库中已有航点，也可在地图中进行打点操作，新建航点

选择好航点后点击“下一步”，进行航线设置

航线参数设置好，点击“下一步”，对每一个航点进行航点设置

可对每一个航点添加不同的动作

选择图像识别类型后，航线新建完成

接下来介绍面状航线创建过程

在地图中绘制飞行区域

区域框选结束后，点击“下一步”进行航线设置，设置完成后，点击下一步，新建完毕

选择新建任务

选择飞行航线

选择执飞设备后，点击确认，新建任务完成。

点击确认，新建任务完成

点击“任务记录”标签，可查看今日执行、未进行、已结束的任务记录

若任务已结束，点击“查看”可查看任务回放

若任务正在执行中，点击查看跳转到无人机实时画面

点击右下角地图，可进行视角切换

选择按任务查看，显示飞行记录

选择某一记录进行查看

选择某一个带有图像识别的成果进行查看

点击任务记录页面右上方，切换为地图显示模式

选择某一视频成果查看

选择按航点查看，显示航点树及其对应的所有飞行任务记录

选择某一关联成果查看

同样，切换到地图显示模式

点击某一航点，可在地图上显示其位置，右侧显示所有飞行成果

选中多张图片，可对同一部位进行不同时间维度的对比，判别变化情况