#2024青春答卷#肢体康复机器人设计

随着人口老龄化和慢性病患者数量的增加，目前我国残疾人口在全国总人口中的占比 已达到 6.21%，并且每年患者也在逐步增加，以上情况导致患者的肢体运动功能康复需求激增。肢体康复机器人技术应用于临床辅助病人康复，目前得到了广泛的研究。

本课题的可穿戴外骨骼康复机器人采用模块化设计理念以柔性驱动为主，刚性驱动为辅来驱动肢体运动， 以帮助肢体运动功能障碍患者实现预期的康复运动，达到良好的训练效果。有效结合两种康复训练方式，可拆解分为上身穿戴与下肢穿戴两个主要部分，另外下肢还配备了可拆卸磁吸式电机使用，提高了外骨骼机器人的柔顺性与支撑性，给患者提供更加安全的康复训练辅助。旨在提供模块化、定制化和个体化 的康复解决方案。

产品包括两种模式：一种为被动康复训练，患者在不能自主运动的情况 下，穿戴好下肢康复机器人及上衣可拆卸式背心并正确安装上磁吸式电机部件进行康复训练；另一种为辅助主动康复训练，患者可以主动运动的情况下通过智能化的主动辅助，激发患者主动参与康复过程，患者选择性的穿戴可拆卸式背心并根据自身情况安装磁吸式电机部件进行康复训练。

通过对现有康复机器人技术和产品的综述，分析了其优势和不足， 并提出了“模块化”设计理念的创新。基于此理念，设计了一套模块化的可穿戴肢体康复机器人，可根据患者的康复需求灵活组合和调整，更好地适应患者的个体差异，提高康复训练的个性化和效果。