医院送餐机器人——饭饭

设计说明:

在当前疫情的情况下，人们生病住院时的防护问题是十分重要的。目前在医院订餐，一般是由护工逐个登记，再由送餐人员将餐送到;如果在登记时病人不在房间，错过了订餐时间，还需要病人自己再跑一趟去找工作人员补记。这种方式费时耗力，还容易导致交叉感染，十分的不安全。针对此问题的最佳解决途径最是通过线上点餐，送餐机器人负责配送餐品。

由人工将餐食放在机器人餐盒仓中（共有六个正常仓，两个大仓)，每层单独存储套餐，自动伸缩式抽屉，抽屉外掩面使用半透明材质，可以看到里面是否存放物品。用户在小程序下单后，机器人按照客人订单的信息，自主优化最近路线，当机器人送达用户门口时，自动呼唤用户取餐，用户输入在小程序的取餐码或扫描屏幕上的二维码后抽屉伸出，人工将抽屉内餐食取出。机器人感应无餐食后，离开该用户，前往下一个送餐点。

在医院这个特殊环境下，在机器人两侧都加又扶手，如遇到病患不小心跌倒或需要帮扶时机器人正好路过此处，可以呼喊“饭饭”到身边，扶着它行走。