神经外科医疗辅助机器人设计

随着科技的进步，医疗水平不断提升，医用设备也在不断地改进和完善，智能化医疗设备逐渐成为行业发展的新方向。

医疗辅助机器人是一种智能型服务机器人，通过编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，具有广泛的感觉系统，智能精密的执行机构。主要用于辅助医生进行疾病的治疗，协助手术器械控制，手术规划和导航，减轻医生的工作量，保证医生集中注意力进行手术。

外观设计简约，整体颜色以白色为主、蓝色为辅，相互点缀，凸显设备的专业感；整体结构紧凑，由主操作台、医疗平板、机械臂组成；机械构造合理，充分利用医学和工程学的优势，巧妙融合医疗台车和机械臂功能；采用台车的设计，有滚轮方便移动，滚轮的方向可以固定，手术过程中，可以固定滚轮，保证台车的稳定性；机械臂灵活性强、精准度高，震颤过滤系统及动作缩减系统可将手术精准度提高到亚毫米级；可以搭载各种软件功能，操作简单便捷，提高手术的安全性。

医疗辅助机器人可进行术前快速手术设计、仿真，实时模拟手术过程，进行手术技能培训，对手术效果进行评估；手术中协助手术器械，控制手术规划和导航；可以传出三维图，带来更直观的信息反馈；手术后进行术后分析；还可以实现远程操作，完成微创手术，有助于医疗技术的普及。