七龙珠矢量绘《孙悟空和伙伴们》

寻找龙珠之旅
独自住在深山的少年孙悟空，遇上搜集七龙珠的少女科学家布尔玛，布 尔玛为得到悟空拥有的四星龙珠而同悟空一起踏上找寻七龙珠的旅程。长有尾巴的孙悟空天生神力，加上曾得到己过世的爷爷孙悟饭训练武术，所以悟空在找寻七龙珠期间多次打败作恶的坏人，并且认识了乌龙、乐平、龟仙人、牛魔王及其女儿琪琪等朋友。在找寻最后一颗龙珠时闯进皮拉夫的城堡，后来悟空因月圆而变身成巨猿，被剪掉尾巴，召唤出神龙的七龙珠也因乌龙的许愿而四散。
孙悟空
本作的主人公。长着尾巴，天生怪力的神奇少年。小时候被龟仙人的大弟子孙悟饭收养，在爷爷去世后独居在山中，守护着孙悟饭的遗物四星龙珠，每天勤于练武，喜欢和强大的对手战斗。

孙悟空生活在远离城市的包子山中，整天过着习武打猎的生活，有一天，孙悟空被一个女孩子开的汽车撞倒，这个女孩叫做布尔玛，从此为悟空打开了通向寻找龙珠的路程。

布尔玛
在深山中和悟空初次相遇的最初伙伴。万能胶囊公司的大小姐，开发了龙珠雷达等工具，是机械方面的天才。

悟空与布玛一起去寻找龙珠，太阳下山了，布玛用万能胶囊变出了一座漂亮的房子，这让悟空感到非常的奇怪。布玛在给悟空洗澡的时候，发现悟空竟然长着一条长长的尾巴。

悟空在寻找龙珠的路上，碰上了一只海龟。为了帮助海龟回归大海，悟空背着海龟向大海跑去。

可是在半路上突然出现了一只怪兽，它说要吃掉海龟，经过搏斗，怪兽被悟空打倒了。到达大海后，海龟说要给悟空一个礼物，随后，龟仙人登场，送给了悟空筋斗云。

龟仙人
传说中的武道家，龟仙流武术的创始者。在世间被誉为世界最强，被称为武天老师。悟空和小林的师父，同时也是悟空的祖父·孙悟饭以及琪琪的父亲·牛魔王的师父，还是一个好色的老头儿。

布玛与悟空根据龙珠雷达的指示，来到了一个村子。村子里虽然有很多房子，但他们却一个人也找不到。悟空很奇怪，于是走进了一间屋子，意想不到的事情发生了。

乌龙
动物型地球人，外形像猪。一开始为抢人的妖精，专门抢漂亮的女孩，最后因与悟空一斗，彻底改邪归正。

悟空与布玛带着乌龙又踏上了寻找龙珠的旅途。布玛为了找到第6颗龙珠，决定去煎锅山，可是乌龙害怕煎锅山的牛魔王，于是想在半路上逃跑。可这时，沙漠中的强盗来了！

普尔
动物型地球人。曾与乌龙就读南部变身幼儿园，并学会变身术，且技术在乌龙之上。后成为雅木茶的忠实跟班，联手在沙漠中抢劫。后来随雅木茶改邪归正。

乐平
原本是沙漠里的强盗，由于机缘巧合结识孙悟空、布尔玛等人，于是改邪归正。后投入龟仙人名下

经过一系列的事情，布尔玛与悟空一行人用万能胶囊盖了一个房子，可就在这时，不甘心的雅木茶报仇的时候到了！

悟空一行人坐着乐平送的汽车继续向火焰山出发，而乐平就悄悄的在后面跟着悟空。原来，乐平在悟空的汽车中安装了跟踪器，而悟空他们却没有发觉。他们到达了火焰山，遇到了牛魔王。

为了灭掉牛魔王城堡的大火，悟空与牛魔王的女儿琪琪一起来找龟仙人借芭蕉扇。

得知芭蕉扇已经没有后，龟仙人决定亲自去灭火，到达火焰山以后，龟仙人的龟派气功爆发了！

悟空一行人来到了一座城市加油，但是不知道为什么，城市里的人们都非常害怕布玛，就连买东西也不敢收布玛的钱，布玛感到非常奇怪，就在这时候，两个带着兔子耳朵的怪人出现了。

悟空与他们战斗，在惨败的情况下，他们招呼出了兔子老大！

悟空他们已经离第7颗龙珠十分接近了。而乐平也还是在后面远远的跟着，但想抢夺龙珠的不仅只有乐平一个人，原来皮拉夫也派了两个手下在等待下手的机会。终于龙珠被抢走了！

皮拉夫
企图利用龙珠征服世界，但总是被悟空他们阻止的小恶党。没有吸取教训的他们继续寻找着龙珠，但最终遭到了比克大魔王的利用！是龙珠里面比较悲剧的一个人物。

悟空一行人来到了皮拉夫的城堡寻找被抢的龙珠，但不小心闯进了城堡的陷阱，但无论怎么努力，悟空与乐平也打不坏陷阱的墙壁，城堡的机关也慢慢启动了。神龙终于出现在皮拉夫面前，皮拉夫是否能够征服世界呢？

看到满月的悟空变成了可怕的巨型怪兽，他砸坏了牢房，把皮拉夫的城堡也毁坏了，乐平和布玛也趁机逃了出来，巨猿用城堡的一部分击中了皮拉夫一伙逃跑的飞机，但悟空又发疯似的向乐平和布玛跑来。

情急之下普尔变成了剪刀剪掉了巨猿的尾巴，平息了这场大乱。

龙珠不见了，但是布尔玛和乐平看对了眼儿，实现了各自的愿望，布尔玛找到了优秀的男朋友，乐平不再害怕女孩子。两个人带着乌龙和普尔去要去大城市生活了。悟空开始了自己的修炼之旅。