自己研究改造的机械鸟

自己研究改造的机械鸟

前段时间在网上看过一个机械蜂鸟，买了图纸后自己做了出来~

做完之后，觉得那个蜂鸟的设计上有些地方不太合理。

于是就自己动手改造起来，重新设计了一下。

首先改进了传动部分，原来是摆线轮减速。这个设计要求加工精度比较高。

精度不够容易造成卡住等问题。

于是就改进为行星轮结构。

改进后效果好多了，起码不会卡住了。

其次是这个蜂鸟的翅膀不好装啊，想了想，改了就干脆全改。

于是干脆重新设计了一只鸽子。

首先研究了很久翅膀，重新设计了一只翅膀。

然后网上看了很多鸽子飞行的视频，研究了飞行路线。

然后把翅膀改成了扑翼结构。就是翅膀改成上下扇动。这下安装简单多了，运行也顺畅了。

然后就是一些细碎的小修改，改了一下尾巴，改了几个异形凸轮。各种各样的改，最终变成了这样~~