智能电动扳手设计「外观结构设计+电子开发+样品制作」

如今现在的社会是一个机械化生产时代，智能电动扳手被广泛应用于各行各业。其控制系统的设计可以提高电动扳手的工作效率，操作也非常简单，大大提高了工具的性能。

力矩控制电动扳手在钢结构工程中的应用相对较高。与传统扳手相比，它具有操作非常方便的功能。在螺栓装配过程中，为了保证螺栓连接的可靠性，需要合理控制螺栓连接的预紧力。与传统的气动扳手相比，可控扭矩电动扳手的出现解决了旋转速度快、冲击力大、扭矩不稳定的问题，可以很好地控制螺栓扭矩。

1.可控扭矩电动扳手的结构

电动扳手由控制系统、步进电机和扳手工作头组成。按下扳手操作按钮后，电机带动行星齿轮机构中心轮旋转，扭矩通过横拉杆传递到低速行星齿轮机构中心轮。在低速行星齿轮机构的齿圈和横拉杆之间的扭矩相关性明确后，可以使用监控传感器的扭矩值测量扳手头的扭矩。该装置非常可靠，在一定范围内具有较高的灵敏度。上述特点使其成为钢结构相关项目中的第一款电动工具。

2.可控扭矩电动扳手的设计

考虑到电动扳手是手动操作的，它在重量和体积上肯定要花费时间。因此，我们选择体积小、易于控制转矩和速度的步进电机作为功率器件。减速器采用行星齿轮，结构紧凑，传动力大。为了提高步进电机的工作效率，分别设定了两种不同的工作顺序，即提高步进电机的工作速度和工作效率。在螺栓拧紧的初始阶段，当螺母在螺栓上旋转时，仅控制螺钉的摩擦阻力扭矩。所需的拧紧力矩相对较小，可以快速拧紧。在螺栓拧紧过程中，螺母与连接件的装配扭矩在装配后会增加，因此有必要增加扳手的拧紧扭矩，以达到低速拧紧的目的。