如何用媒体服务器实现项目方案中“机械臂”的预演与控制

作品展示：

项目背景：2019年夏，浙江美术馆推出了“纸上谈缤”、“我负丹青”、“丹心育美”、“自我修养”四大展览，其中由中央美术学院陈琦教授打造的空间装置影像作品——“时间简谱，无去来处”尤为亮眼。作者从客家族对屋顶瓦片镂空处理进行采光的方式中获取灵感，模拟镂空状态下的光影移动，以空间的“静”呈现时间的“动”，以观看的“实”衬托思维的“虚”，将光影的时间轴跨越大半个地球，在杭州的经纬度上再度展现。观众进入后，在光影交互变化下感受时间的流逝，整个空间晶莹剔透，美轮美奂。

这一作品的光影效果通过hecoos媒体服务器的控制，完美呈现。

 

项目难点：

1.摆脱灯光控台，仅依托媒体服务器实现机械臂的模拟与控制，这也是本次艺术展的最大技术亮点。

2.投影画面实时矫正 投射在侧面墙体的画面经过拉长再逐渐移动到地面，如何保证移动中的画面可以准确对焦？

3.作品所展示的云空间的顶棚效果是由两台高处的投影机呈45度角向下融合形成，由纱幕作为背投的成像介质，模拟镂空效果下的阳光穿透。传统的融合方式需要先将梯形画面矫正为矩形再进行融合，这种方式势必损失光路的有效范围。如何使投影机光路获得最大化利用？

解决方案：

使用hecoos服务器通过网线输出Artnet信号控制机械臂，同时输出3路1920*1080视频信号给投影机，来实现系统需求。

实施过程：

1.使用hecoos模拟预演想要实现的现场效果，在这个过程中确定了投影机数量、投影机型号，该项目使用3台投影机，2台投影机对屋顶进行投射，1台广角投影机投射三面墙与地面。

2.由于棚顶的纱布没有固定好，纱布棚顶不停的向下凹，导致现场环境与hecoos中的模拟环境不停改变，对调试产生了很大的难度，反算投影机位置，也因为模型不匹配导致输出画面与实际场景对照不上，需要使用拉网格的方式协助调整。

3.素材准备方面，使用透视投射只需要渲染一个片子，大大降低了渲染时间。

 

项目启示：

1.预演的必要性。技术人员还没有到现场，先对现场环境和技术方案进行了预演，在搭建过程中完全按照预演的方案实施，极大地提高了现场工作效率。

2.应用服务器控制机械臂的诸多优势。服务器直接控制机械臂，同时运用机械臂与投影机配合，实现了一台投影机打出更多的画面，极大地节约了投影机、灯光控台等硬件成本。

3.纱幕固定的重要性。用纱幕作为顶部投射介质的项目，纱幕的完全固定至关重要，在前期设计和后期施工过程中，应格外引起注意，以避免给调试工作带来不必要的麻烦。