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这个是我第一个制作的机架，是四轴原型机。这个飞机用PVC管和水桶做成的摔不烂的机器:-D
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这个就是现在所使用的机架，都是我自己亲手制作的。
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这是在调试陀螺仪的过程，不过这个陀螺仪已经放弃了，因为它的I2C读取时，不一定回ack，导致整个系统很不稳定。
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 梦想在行动  北京市 / 设计爱好者 积分 16 |
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原创作品： 四轴飞行器
199天前上传 / 您是第 4000 位浏览者 / 目前有 28 条评论个人练习作品 / 使用 Illustrator,ComicStudio,其他工具 完成
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给大家推荐一个很好玩的东西，这就是四轴飞行器。四轴飞行器是一种很酷的新型飞行器，它利用四个独立控制的电机作为动力使它能够产生足够的升力让他飞行。通过控制每个电机的不同转速，能够让它产生测滚、俯仰等动作。
同时，四个强大的电机所产生的动力足够把一些小型的设备带到空中，实现航拍，把我们的眼睛带到天上哦。
但是，现在大部分四轴飞行器的飞行控制都很复杂，操控它需要有很长时间的飞行经验，稍不小心就可能造成飞行器的损坏。有一款能使用iphone或者ipad来控制的四轴飞行器，虽然它控制简单，人人能飞，但是他的价格并不是所有人能承受的，而且也无法修改它的程序，完成一些特殊的功能。种种因素，使四轴无法普及。
我的目标就是做出一个廉价的，基于Arduino的飞行控制库，能够通过调用这个飞行库实现四轴的稳定飞行。能够很少的人工干预或仅仅是程序上的几条简单指令就能够完成四轴的飞行。这样，即可以通过普通遥控器实现四轴飞行，也可以在上面hack出令人惊奇的东西。
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